1984年，劉若瑀當(dāng)時(shí)離開臺(tái)灣到美國(guó)加州，向波蘭劇場(chǎng)大師葛羅托斯基（Jerzy GROTOWSKI）學(xué)習(xí)表演，在一座牧場(chǎng)中她與其他來自各地的表演者日以繼夜地訓(xùn)練。劉若瑀回到臺(tái)灣，於1988年創(chuàng)辦了「優(yōu)劇場(chǎng)」，帶領(lǐng)一群人一同經(jīng)歷「溯」計(jì)畫，藉由拜訪各地老師傅，向他們學(xué)習(xí)傳統(tǒng)技藝：太極、車鼓、高蹺、道士等，透過不斷地身體訓(xùn)練，尋找著屬於東方人的表演方式。
　　1994年轉(zhuǎn)變?yōu)椤竷?yōu)人神鼓」，透過靜坐、擊鼓與武術(shù)建立出優(yōu)人的訓(xùn)練與表演方法，從外在的形式，轉(zhuǎn)為內(nèi)在的追求。1998年，優(yōu)人神鼓以《聽海之心》在法國(guó)亞維儂藝術(shù)節(jié)演出，一舉登上世界舞臺(tái)。
　　如今優(yōu)人神鼓走過三十年，下一步優(yōu)人將會(huì)走向何方？