仁王丸は阿仁王と吽仁王の息子。本當は人間の子だが、わけあって阿仁王と吽仁王の息子として育てられている。
　　阿仁王と吽仁王は、仁王丸を般若のところに預(yù)けようとするが、そこから逃げ出し宇宙の中心にあるという須彌山を目指して冒険を始める。実は、それこそが仏に定められた道で、帝釈天と戦う運命を持っているということにほかならなかった。