《我的王國》以 14 世紀晚期為背景，正是從高麗王朝晚期進入朝鮮王朝早期的過渡時期，人們在保護信仰的同時追求權力。梁世宗（《浪漫醫生金師傅》《愛情的溫度》《雖然 30 但仍 17》）飾演的徐輝是一個在不公正面前決不妥協的戰士。徐輝的好友南善浩由禹棹煥（《救救我》《瘋狗》）飾演。善浩發奮圖強通過軍事考試，改變了自己的社會地位，但因誤會與徐輝產生了矛盾。