本動畫講述了在一個平和安寧的小鎮上，人類與恐龍生活在一起。但恐龍們總是會鬧出這樣那樣的問題，例如貪吃的速龍吃掉小朋友的早餐，龐大的雷龍碰倒馬路上的電線桿，劍龍媽媽的蛋不見了，等等。這時候，維護恐龍小鎮安寧的幫幫龍小隊就會出動，幫忙協調人類與恐龍之間的矛盾，以及幫忙解決他們的困難。最終在幫幫龍小隊的幫助下，小朋友們與恐龍成為朋友，一起在小鎮快樂地生活。